Graham Scan 是一種 O(n log n) 的凸包演算法。
步驟：1. 找到最下方（y 最小）的點作為起點 2. 按極角排序其餘點 3. 使用堆疊逐一加入點，利用叉積判斷方向（左轉/右轉），右轉則彈出堆疊頂端